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机器人系统控制与综合应用实验室(一)

发布日期:2022-07-13    作者:     来源:     点击:

机器人系统控制与综合应用实验室主要面向机器人工程、自动化、电气工程及其自动化等专业。该实验室配置了机器人教学平台1套和12点数字孪生仿真教学系统。机器人教学平台可以对机器人进行示教编程,利用机器人本体和其他单元配合完成示教、码垛、加工、走轨迹、写字绘制等各类实验项目,两台机器人还可共同完成生产线协作实验项目。数字孪生仿真教学系统集机器人系统仿真和虚拟调试(PLC)于一体。具有强大的机器人库(包含40种品牌机器人,如ABB、KUKA、FANUC等),并带有2000多个组件(含加工设备、机械手、输送带、立体仓库、外围设备等模型组件库),能够实现即插即用功能,快速搭建工作场景,能够完成虚拟仿真系统与机器人教学平台设备的数字孪生仿真、工业机器人系统集成仿真与开发等一系列实验项目。