工业机器人在线编程实验室配备6套ABB工业六轴机器人开发平台,拥有六轴机械臂、IRC5控制器、控制台和示教器等模块,有效载荷5kg。可开展坐标系建立、运动指令编程、点位示教与运动编程、工件坐标系与运动编程操作等实验项目。